公路自行車
  公路自行車（Road bike）是用來在平滑公路路面上使用的車種，像是自行車的跑車，由于平滑路面阻力較小，公路自行車的設(shè)計(jì)更大考量高速，往往使用可減低風(fēng)阻的下彎把手， 較窄的高氣壓低阻力外胎，擋位較高，且輪徑比一般的登山越野車都大，由于車架和配件不須像山地車一樣需要加強(qiáng)，所以往往重量較輕，在公路上騎行時(shí)效率很高。由于車架無需加強(qiáng)又往往采用簡(jiǎn)單高效的菱形設(shè)計(jì)，公路車是為優(yōu)美的自行車。
  場(chǎng)地自行車
  場(chǎng)地自行車（Track bike）用于在室內(nèi)或室外自行車場(chǎng)館（Velodrome）的橢圓形賽道上使用。這種自行車結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單：?jiǎn)嗡?，沒有車閘(煞車)，沒有可逆轉(zhuǎn)的飛輪。需要減速時(shí)須反向踩踏板。
  鐵人三項(xiàng)賽／計(jì)時(shí)賽自行車
  在三項(xiàng)賽和計(jì)時(shí)賽運(yùn)動(dòng)中使用的公路自行車（Triathlon/Time Trial bike），三項(xiàng)賽和計(jì)時(shí)賽的大特點(diǎn)是不允許緊跟在其他選手后面借助牽引氣流（drafting）騎行，選手必須完全通過自己的力量來克服空氣阻力。因此三項(xiàng)賽/計(jì)時(shí)賽自行車在設(shè)計(jì)時(shí)非常注重讓選手保持一個(gè)減小空氣阻力的騎行姿勢(shì)，同時(shí)注意減小自行車自身的空氣阻力。三項(xiàng)賽自行車還讓選手在騎行時(shí)使用和跑步時(shí)相近的肌肉組，這樣使從騎行到跑步的轉(zhuǎn)換更容易。
  山地自行車
  山地自行車（Mountain bike）起源于1977年美國(guó)舊金山。[3] 設(shè)計(jì)為騎乘于山區(qū)的車種，通常具有變速器可變換省力或快速的檔位，有些會(huì)在車架安裝避震器，部份的輪胎胎皮是巧克力胎紋以便于在無鋪面的路面騎乘。山地車零件的尺寸一般為英制單位。車圈為24/26/29英寸，輪胎尺寸一般為1.0-2.5英寸之間。車架尺寸也以英制為單位，例如14"、17"、19"來表示車架尺寸的大小。
  速降/下坡自行車
  速降自行車，也稱落山自行車（DownHill bike）。英文簡(jiǎn)稱DH。是一種有挑戰(zhàn)性的活動(dòng)。騎手利用特制的DH自行車在山坡上滑翔，甚至墜山來尋求。活動(dòng)多在山脊、礦洞、雪地等地帶開展。奧地利人利用DH創(chuàng)造出210.4KM/H的世界紀(jì)錄。速降自行車的車架角度與山地自行車有所區(qū)別，零件與山地自行車一樣都為英制單位。進(jìn)行此項(xiàng)活動(dòng)時(shí)必須佩戴頭盔、護(hù)甲等裝備。前叉減震的行程比山地自行車及XC自行車要長(zhǎng)。輪胎寬度一般超過2英寸。

  斜躺自行車
  斜躺自行車（Recumbent）是與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)上較不一樣的自行車。通常有較大且舒適的座椅，兩輪或三輪。優(yōu)點(diǎn)是舒適，且風(fēng)阻低。
  旅行自行車
  旅行自行車（Touring bicycle）由公路自行車發(fā)展而來，適合超遠(yuǎn)程自給自足的旅行，有較舒適放松的車架幾何設(shè)計(jì)，能夠負(fù)重，有很低的低檔位，配件選擇方面追求可靠耐用。
  越野公路車
  越野公路車（Cross-country cycling）由公路自行車發(fā)展而來，起源于騎手們想用一輛自行車同時(shí)征服公路和山地，于是騎手們選用較結(jié)實(shí)的公路車架和輪子，再安裝上更強(qiáng)的車閘和很寬的車胎，使用山地車腳踏板。越野公路車既可以在公路上實(shí)現(xiàn)較高速度，也有一定越野能力。
  廣告自行車
  廣告自行車（Advertising Bike）是一種專門用于發(fā)布廣告的自行車，這種車為了追求廣告發(fā)布面積的大化，改變了原有自行車的三角形簡(jiǎn)約式骨架支撐形式，采用倒V字型或倒U字型薄殼體骨架支撐形式。在不影響騎行的基礎(chǔ)上使車體表面積達(dá)到大值。
  雙人／多人自行車
  又稱為協(xié)力車（Tandem bicycle），由兩人以上協(xié)同出力，由一位控制方向。
  折疊車
  折疊車（Folding bicycle）在某些地方俗稱小折（由于“摺”字在被簡(jiǎn)體化，以廣東話閱讀時(shí)并不應(yīng)讀“折”而應(yīng)讀“摺”），是為了便于攜帶與裝進(jìn)車內(nèi)而設(shè)計(jì)的車種，有些地方的鐵路及航空等公共交通工具允許旅客隨身攜帶可折疊收合并裝袋的自行車。
  電動(dòng)自行車
  電動(dòng)自行車（Motorized bicycle）是一種以一半電力驅(qū)動(dòng)和一半人力驅(qū)動(dòng)的環(huán)保電動(dòng)交通工具。某些電動(dòng)自行車可以自動(dòng)偵測(cè)雙腳施力狀況，在需要時(shí)以適當(dāng)?shù)膭?dòng)力輔助踏踩，自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)力[7]。在其他地區(qū)，因?yàn)殡姵鼗厥盏葐栴}，禁止使用電動(dòng)自行車。
  技術(shù)車（BMX）
  技術(shù)車（Cycling BMX）一種專門用于極限運(yùn)動(dòng)的自行車，這類車為了更適合特技表演而作出了不少改造，比如更輕量化但堅(jiān)固異常的車身，沒有變速器，沒有置放架，甚至移去了剎車機(jī)制。
  單輪車
  只有一個(gè)輪子的自行車，稱為單輪車（Unicycle），或稱為單輪自行車，過去是特技表演的用車，現(xiàn)在也用于個(gè)人的運(yùn)動(dòng)用途，或是青少年的體育活動(dòng)項(xiàng)目。單輪車可當(dāng)作交通、運(yùn)動(dòng)、或是娛樂的工具，不過因?yàn)橄噍^于一般自行車，有騎乘的困難度。
  三輪車
  三輪車（Tricycle）是前一后二共三個(gè)輪子的自行車，透過三個(gè)輪子的運(yùn)作而不容易傾倒，不須練習(xí)也可以騎乘。由于可以節(jié)省人力，可作為運(yùn)送人員或是貨物的交通工具，目前在許多還是可見。
  固定齒輪自行車（死飛）
  固定齒輪自行車（Fixgear）有與一般自行車相同的車架，沒有變速系統(tǒng)，而且驅(qū)動(dòng)齒盤與后輪齒盤以鏈條（或是以皮帶）固定連動(dòng)。主要訴求為構(gòu)造簡(jiǎn)單，甚至沒有剎車，停車時(shí)需有往后踩的力量來達(dá)成，經(jīng)驗(yàn)不足的騎車人可以加裝前剎車，騎車人則不需剎車，全靠技巧來完成緊急停車動(dòng)作。