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助力自行車(chē)，是一種新型二輪車(chē)輛，屬于自行車(chē)的一種，以電池作為輔助動(dòng)力來(lái)源，安有電機(jī),并具備動(dòng)力輔助系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)人力騎行和電機(jī)助動(dòng)一體化的新型交通工具。
在助力自行車(chē)領(lǐng)域，電機(jī)安裝位置主要分為兩種，一種是中置，即電機(jī)安裝在車(chē)身的中間位置即五通位置的電機(jī)，稱(chēng)為中置電機(jī)。中置電機(jī)與車(chē)架連接，并通過(guò)鏈條與后輪進(jìn)行連接而傳遞動(dòng)力，同時(shí)電機(jī)的兩側(cè)安裝有腳踏，在電機(jī)沒(méi)有電源的情況下，騎行者可以通過(guò)腳踏實(shí)現(xiàn)人力騎行，阻力和正常的自行車(chē)沒(méi)有差別。
另外一種則是安裝在自行車(chē)的輪轂中，稱(chēng)為輪轂電機(jī)。相比較輪轂電機(jī)，中置電機(jī)在技術(shù)和性能等方面均具有較大的優(yōu)勢(shì)。
助力自行車(chē)的英文有兩種通用說(shuō)法，一種是歐洲版本，稱(chēng)之為pedelec，是pedel（腳踏），electric（電）和cycle（自行車(chē)）的結(jié)合詞；另一種是日本版本，稱(chēng)之為PAC Bike，即power assisted cycle 動(dòng)力輔助自行車(chē)。
與其他車(chē)輛區(qū)別
助力自行車(chē)與普通自行車(chē)相比，大的不同是有電機(jī)、電池以及控制主板。

與電動(dòng)自行車(chē)大的區(qū)別是，助力自行車(chē)沒(méi)有控制閥門(mén)（普通的加速把手），而是通過(guò)力矩傳感器和電機(jī)控制器協(xié)作自動(dòng)完成助力加速過(guò)程，也就是助力自行車(chē)通過(guò)傳感器搜集行駛參數(shù)，從而判斷騎車(chē)人是否需要電機(jī)助動(dòng)以及需要多大助力。